對于SCARA機器人的機器視覺特點大家都了解多少呢?SCARA機器人,即Selective Compliance AssemblyRobot
Arm,又名水平多關(guān)節(jié)機器人,是工業(yè)機器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個構(gòu)型。那么SCARA機器人的機器視覺特點有哪些呢?下面由眾為興SCARA機器人廠家為大家詳細介紹一下,具體內(nèi)容如下:
制造自動化與工業(yè)機器人密不可分, SCARA機器人和視覺系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強大。
SCARA工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機器人。視覺系統(tǒng)非常重要。這種設(shè)備的視覺特征如下:
1. SCARA機器人視覺系統(tǒng)具有一個或多個光信號發(fā)生器,可以是自然光信號發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光)
或人造光信號發(fā)射器(例如閃光燈,激光光源)。
2.一個或多個傳感器(例如照相機),用于接收結(jié)構(gòu)反射的光信號。該相機產(chǎn)生的圖像可以說是原始圖像,但是該傳感器不一定是光學(xué)傳感器,可以是超聲波傳感器。
3.特征提取,根據(jù)各種定律,算法和其他標準得出相關(guān)信息。
4.對圖像進行增強和去噪,并消除和糾正缺陷。
5.對轉(zhuǎn)換后的圖像進行圖像存儲和描述,并提供必要的信息。
6.圖像采集卡,它將接收到的圖像轉(zhuǎn)換為二進制代碼,計算機可以識別該二進制代碼以進行后續(xù)處理。
7.目標識別用于將提取的圖像特征與訓(xùn)練階段記錄的圖像特征進行比較。識別過程的結(jié)果決定采取相應(yīng)的措施。在此階段,任何錯誤都可能導(dǎo)致性能不確定。
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