工業(yè)機(jī)器人的使用中應(yīng)用最為廣泛的就屬:六軸機(jī)器人。是目前更為常用的機(jī)型,其功能可以滿足的動(dòng)作非常多;那么就和大家說(shuō)說(shuō)六軸機(jī)器人的工作原理吧。
六軸機(jī)器人每個(gè)軸都是由一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng),各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同,由于其運(yùn)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類似人體手臂所以也叫六軸機(jī)械手臂。六軸機(jī)器人具有多維度,可通過(guò)機(jī)器換人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中,是21世紀(jì)智能化的產(chǎn)物。
六軸機(jī)器人應(yīng)用范圍;
涂裝自動(dòng)化應(yīng)用:噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn);
上下料自動(dòng)化應(yīng)用:車床、銑床、磨床、攻牙機(jī)(攻絲機(jī))、噴錫機(jī)、成型拉伸、數(shù)控沖床、注塑機(jī)、開(kāi)料機(jī)、切割機(jī)等各類數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化(非數(shù)控機(jī)床也可實(shí)現(xiàn)夾頭改造自動(dòng)裝夾即可)
搬運(yùn)自動(dòng)化應(yīng)用:如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑膠、食品、化學(xué)材料等等各類工件搬運(yùn);
焊接自動(dòng)化應(yīng)用:切割自動(dòng)化;打磨去毛刺;組裝裝配、老化檢測(cè)等等都可以使用六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
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