隨著六軸機(jī)器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對(duì)各種行業(yè)的用戶越來(lái)越有吸引力。而人機(jī)協(xié)作是六軸機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。我們今天主要想給大家介紹的內(nèi)容就是六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?大家對(duì)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類了解之后，那么對(duì)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就基本了解了。六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦，電腦的主機(jī)，起著決定性作用。因此六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類如下：

　　1、程序控制系統(tǒng)：給每一個(gè)自由度施加控制作用，六軸機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。

　　2、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過(guò)程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。

　　3、人工智能系統(tǒng)：事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。

　　4、點(diǎn)位式控制系統(tǒng)：要求六軸機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。

　　5、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)：要求六軸機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。

　　6、控制總線：標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　7、自定義總線控制系統(tǒng)：由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

　　8、編程方式：物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)，停車的程序操作，只能用于簡(jiǎn)單的拾起和放置作業(yè)。

　　9、在線編程：通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式，包括直接示教模擬示教和示教盒示教。

　　10、離線編程：不對(duì)實(shí)際作業(yè)的六軸機(jī)器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，示教程序，通過(guò)使用機(jī)器人，編程語(yǔ)言，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人的作業(yè)軌跡。

　　今天內(nèi)容就和大家分享到這里，內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注眾為興六軸機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.troglodytessociety.com/)，我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢六軸機(jī)器人價(jià)格，歡迎來(lái)電咨詢或者是網(wǎng)站留言，我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系，咨詢熱線：13828845315