機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個重要分支,它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。機器視覺系統(tǒng)的工作原理:
說白了就是用機器替代人眼完成檢測,具體實現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機采集被檢測器件的圖像,而這個采集的過程可以說是機器視覺較為重要的一個環(huán)節(jié)了,因為要將被采集器件需要檢測的特征全部都體現(xiàn)出來,所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機的參數(shù),確保能夠采集到準確的圖像需要不斷地進行調(diào)整。
1.當然這個時候是模擬量,然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,
2.再對其進行運算,抽取目標的待檢測特征,比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等,
3.輸出結(jié)果,反饋到機械端對于器件進行分檢,將不合格器件挑選出來。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,工業(yè)機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用面也將越來越廣泛。加上數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也為機器視覺檢測發(fā)展帶來巨大的助推力。
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