隨著工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場也在逐步的擴大，越來越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開工業(yè)機器人，然而機器視覺系統(tǒng)也正隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的擴大而擴大，工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)可以像人眼一樣，幫助工業(yè)機器人進行測量和判斷。工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)可以通過攝取到的圖像，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號，分析后來控制工業(yè)機器人的工作。那么機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用有哪些?
1，外觀檢測
檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
2，識別
就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
3，高精度檢測
有些產(chǎn)品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。
4，引導和定位
視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
工業(yè)機器人通過視覺系統(tǒng)來識別、判斷外部環(huán)境的變化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常復雜的，還要有控制芯片參與運算。以上就是機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用。