? 伴隨著信息化和網(wǎng)絡(luò)化的迅速發(fā)展，人們對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求，網(wǎng)絡(luò)化和全數(shù)字化是伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō) 當(dāng)前及先進(jìn)伺服系統(tǒng)的開發(fā)伺服系統(tǒng)存在的問題有哪些?
先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展
1、運(yùn)動(dòng)是機(jī)械的本質(zhì)特征，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各種先進(jìn)設(shè)備高質(zhì)量、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域和制造業(yè)的核心技術(shù)。
2、歷史的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)表明，我國(guó)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡(luò)化的道路。
3、先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備屬于戰(zhàn)略物資，最先進(jìn)的技術(shù)是買不到的，必須立足于自己。
4、在 PC和網(wǎng)絡(luò)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究、開發(fā)和應(yīng)用上，我國(guó)與國(guó)外處于同一起跑線上，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。
5、我國(guó)正在工業(yè)化，制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，迫切需要先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和各種高性能的伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器)。
6、應(yīng)用先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)技術(shù)，研制高精度伺服運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產(chǎn)品)。
當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)存在的問題
1，混合軌跡控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡控制。
2，開發(fā)，生產(chǎn)和使用成本高，不利于擴(kuò)展性。
3，控制方式的問題
4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸，無(wú)法滿足高速控制的需要。
5，無(wú)協(xié)議信息交換傳輸可靠性低，制約了系統(tǒng)綜合性能的提高。