? ? ? ?簡單來說,運動控制卡與PLC都是控制器,主要負責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制。那么,運動控制卡與PLC又有什么區(qū)別? ? ? ?
? ? ? ?PLC:主要功能是對開關(guān)量進行邏輯控制,并有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數(shù)據(jù)處理等功能,通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠,編程簡單等優(yōu)點,但其運動控制功能相對簡單,不能滿足復(fù)雜精密的場合。PLC的應(yīng)用過程中主要通過PLC+HMI,這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制,實際應(yīng)用過程中最大的問題就是不能實現(xiàn)導(dǎo)圖功能;現(xiàn)在由于機器視覺大力的發(fā)展與應(yīng)用,PLC與機器視覺的結(jié)合難度很大。運動控制卡:是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡,可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,功能強大。
為何要選擇運動控制卡?
△ADT-8969G1 高性能六軸運動控制卡
? ? ? 運動控制卡主要的優(yōu)勢在于利用PC強大的功能,比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等,運動跟隨,PWM控制等)。利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù),來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。運動控制卡可以說是是專門為解決電機運動而設(shè)計的,它把運動的很多實現(xiàn)的細節(jié)包裝起來了,留給用戶更加簡單的接口和命令,使用起來就會感覺更方便。
眾為興是國內(nèi)最早從事運動控制自主研發(fā)企業(yè)之一,從基礎(chǔ)的點位運動到多軸插補,從簡單圓弧運動到復(fù)雜的空間軌跡,眾為興始終堅持自主研發(fā),十六年來,眾為興已經(jīng)掌握了握了多軸插補技術(shù)、多軸同步技術(shù)、高速現(xiàn)場總線、張力控制技術(shù)、工業(yè)機器人控制技術(shù)等多項核心技術(shù)。研發(fā)的運動控制卡、伺服驅(qū)動器,被廣泛應(yīng)用于輕紡家具、電子裝配、金屬加工等眾多行業(yè),得到業(yè)內(nèi)高度好評,已逐步成為中國領(lǐng)先的運控方案提供商。