發(fā)布時(shí)間:
2019
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工業(yè)4.0：智能化生產(chǎn)時(shí)代的到來(lái) 人類(lèi)的每一次工業(yè)革命都會(huì)開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的時(shí)代，隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷更新發(fā)展，第四次工業(yè)革命也已悄然興起?！ 」I(yè)4.0是實(shí)體資產(chǎn)、自動(dòng)化以及數(shù)碼信息的智能集成，其目的是將與生產(chǎn)相關(guān)的實(shí)時(shí)性信息對(duì)所有決策制定者透明化，透過(guò)精確的信息及減少浪費(fèi)的高效系統(tǒng)，可快速做出決策。工業(yè)4.0帶來(lái)了工業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型，讓信息技術(shù)的虛擬世界、機(jī)器的現(xiàn)實(shí)世界和互聯(lián)網(wǎng)融于一體。 工業(yè)機(jī)器人的利與弊 1.易用性:人類(lèi)勝 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制?！ ≌怯捎诠I(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性,使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng),就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作,也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下,對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序,由人工來(lái)完成會(huì)方便很多。 2.成本:工業(yè)機(jī)器人勝 與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上漲、我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)不顯的背景下，推動(dòng)制造業(yè)向智...